Kugghjul har använts i transmissionen under lång tid. Redan 300 f.Kr. diskuterade den antika grekiske filosofen Aristoteles i sina *Mechanical Problems* användningen av kugghjul av brons eller gjutjärn för att överföra rotationsrörelser. Den forntida kinesiska syd-pekande vagnen använde redan ett komplett växelsystem. Forntida kugghjul var dock gjorda av trä eller gjuten metall och kunde bara överföra rotationsrörelser mellan axlar, utan att garantera smidig transmission. Deras bärkraft- var också mycket liten.
Plastväxlar används främst för transmission. Tillverkade av plast, de är sammankopplade med tandade mekaniska delar, och deras tillämpning i mekanisk transmission och hela det mekaniska området är extremt utbredd.
Modern växelteknik har uppnått: växelmoduler på 0,004~100 mm; kugghjulsdiametrar på 1 mm~150 mm; kraftöverföring upp till 100 000 kW; hastigheter upp till 10 000 rpm; och maximala omkretshastigheter på 300 m/s.
